加工中心主轴不停转有机械手自动换刀装置

本发明属于数控加工装置领域，具体涉及数控加工中心的主轴不停转有机械手自动换刀装置。包括主轴、刀柄、刀库、换刀机械手和数控系统。主轴具有调速功能、周向位置实时检测与调整功能；刀柄包括与主轴同轴连接的外锥柄、刀体、套设在刀体上的轴承，凹槽、A啮合装置和刀具。刀库包括多个刀位和刀位换位装置、每个刀位包括用来夹持刀具的锥套、驱动刀具旋转的刀具驱动电机、刀具周向位置的实时检测与调整系统、与刀具啮合的B啮合装置，本发明可以实现加工中心主轴上的刀具在主轴不停转的情况和刀库中的刀具进行快速换刀，节约了加工中心加工中的辅助加工时间，提高了数控机床的使用效率，降低了加工成本，应用前景广阔。