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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法
| 申请号 | CN201810430833.X | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2018-05-08 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2018-09-25 | 公开号 | CN108572650A |
| 发明人/设计人 | 张**国 | 权利人 | 南**学 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开了一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，包括以下步骤：(1)图像预处理，根据图片结构特征确定感兴趣区域并对其进行划分、再通过线性灰度变换增强图片不同区域的对比度，然后使用改进的大津算法对图像进行二值化处理；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。本发明通过旋转前照灯，消除夜间行驶时弯道内侧出现视觉“盲区”，保障车辆夜间弯道行驶安全。
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