一种大豆自动脱粒机

本实用新型涉及一种大豆自动脱粒机,包括底板，底板的左端对称安装有两个一号电动推杆，两个一号电动推杆的顶端通过法兰安装在旋转机构上，旋转机构上安装有纵向进给机构，纵向进给机构上对称安装有两个相向的抓取机构，底板的中部对称安装有两个第一滑块，两个第一滑块上端安装有收集箱，底板上左右两侧对称安装有两个固定架，两个固定架上安装有脱粒框，脱粒框的底部均匀设置有漏料孔，底板上前后两侧对称安装有两个横向进给机构，两个横向进给机构上安装有两个捶打机构。本实用新型可以解决现有大豆脱粒过程中存在的需要人工进行翻动、捶打，操作复杂，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现大豆自动翻动、捶打的功能。