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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种带有感知反馈功能的假肢系统
申请号 | CN201510215646.6 | 分类号 | |
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申请日期 | 2015-04-30 | 有效期 | |
公开日期 | 2017-05-31 | 公开号 | CN104825256B |
发明人/设计人 | 乔**媛 | 权利人 | 南**学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明涉及一种带有感知反馈功能的假肢系统,包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢以及:语音信号采集与处理模块;脑电波采集与处理模块;压力采集模块,用于采集假肢末端的实时压力值;感知反馈模块,根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激,使得残疾人实时修正自己的脑电波信号;控制模块,接收所述语音信号、脑电波信号,形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令;接收所述实时压力值,形成控制感知反馈模块对残肢部产生刺激电流的控制指令。本发明使得假肢使用者完全可以按照自己的真实意图去操控假肢,并能够实时的获知假肢末端的触控压力大小,便于及时调整自己的控制意图,实现精细操控的目的。
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