机器人用自锁抓手机构

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种机器人用自锁抓手机构，包括基座及设置在所述基座上的卡爪，还包括限位柱、挡板和第一弹性元件，所述卡爪有两个且相对设置，两个所述卡爪均转动设置在基座上，所述基座上开设有滑槽，所述滑槽具有依次收尾连接的上端导向段、限位段和下端导向段并形成一个封闭环形结构，本实用新型机器人用自锁抓手机构在使用时，通过卡爪上的限位柱与基座上的滑槽配合，当卡爪处于夹紧状态时，一方面在外力作用下迫使卡爪张开，限位柱的抵设在棘刺的阻挡段，使得卡爪无法张开，保持卡爪处于夹紧状态，另一方面当驱动装置失效时，同样卡爪起到对零件的夹紧，上述均能保证卡爪夹紧稳定可靠。