公共自行车调度控制系统及其调度方法

本发明公开了一种公共自行车调度控制系统及其调度方法，包括若干本地控制器、若干从控制器和主控制器；每个从控制器均包括数据采集模块和与数据采集模块连接的第一通信模块，数据采集模块实时收集本地控制器实时检测到的数据信息；主控制器包括数据处理模块和与数据处理模块连接的第二通信模块，第二通信模块与第一通信模块无线连接，接收数据采集模块实时收集的数据信息，并将数据信息上传至数据处理模块，数据处理模块包括建模单元和决策单元，建模单元对接收的数据信息建立环境模型，决策单元根据环境模型给出最优调度决策。本发明根据各自行车租赁点的站点之间的实时车辆调度信息，及时提供准确的调度策略，大大减少车辆调度运输成本。