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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
基于图像分割的深度不连续区域立体匹配算法
申请号 | CN201410113776.4 | 分类号 | |
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申请日期 | 2014-03-25 | 有效期 | |
公开日期 | 2017-01-18 | 公开号 | CN103903262B |
发明人/设计人 | 胡**辉 | 权利人 | 苏*院 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开一种基于图像分割的立体匹配算法,包括读取模板图像和待匹配图像;鼠标点选目标点;获取搜索路径;邻域矩形窗口内图像分割;逐步选取搜索路径上一点;判断目标点位置;获取分割区域邻域窗口;自适应权重NCC匹配;选择最佳匹配点;分割区域合并;选择合并后区域内一点,点到最近距离大于2像素;分别计算两最佳匹配点深度,利用已知的摄像机参数计算两最佳匹配点三维深度;选择深度较小的点作为目标点在待匹配图像中的匹配点。本方法利用图像分割算法主要解决深度不连续区域的立体匹配问题,当点处于分割区域内部时,选择点所在的分割区域作为其邻域窗口,计算深度,最后选取深度小的点为最佳匹配点,匹配效果好。
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