一种基于混合方式的非合作目标定位方法

本发明公开了一种基于混合方式的非合作目标定位方法，测量链路中RSSI变化量；根据目标移动的最大速度，计算出当前目标存在的有效区域；选取通过有效区域的有效链路；利用有效链路的几何关系进行粗定位；利用无线节点坐标对粗定位结果进行修正，得到精确定位结果。本发明的方法综合利用几何方式和约束优化方式的优点来实现非合作目标定位，既保持了现有射频类DFL方法成本低、布置简单，适应暗场环境等特点，又没有模型基DFL方法需要链路阴影模型的约束，可以避免模型误差对定位精度的影响。同时利用先验空间关系去除野值链路的影响，并利用精确的节点位置信息来修正粗定位的结果，可以有效提高非合作目标定位性能。