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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法
| 申请号 | CN201610551394.9 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2016-07-13 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2018-03-13 | 公开号 | CN106043617B |
| 发明人/设计人 | 刘**山 | 权利人 | 云**司 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
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