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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
基于可变权重代价计算与S-census变换的立体匹配方法
申请号 | CN201610816422.5 | 分类号 | |
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申请日期 | 2016-09-09 | 有效期 | |
公开日期 | 2019-03-26 | 公开号 | CN106355608B |
发明人/设计人 | 陈**路 | 权利人 | 南**学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开了一种基于可变权重代价计算与S‑census变换的立体匹配方法,利用星型邻域最小均匀度的均值代替中心像素灰度值进行census变换;以可变权重的Hamming距作为匹配代价,采用非局部代价聚合方法获取初始视差;利用基于均值偏移的视差提精方法,对初始视差做进一步的处理,处理不可信视差区域,获得高精度视差图。本发明分析了传统census变换的不足,提出了可变权重代价计算与S‑census变换,有效地增强了算法的抗干扰能力;通过可变权重汉明距作为对匹配代价的选取分析方法,有效的提高了匹配精准度,减少了误匹配率;采用非局部代价聚合的方法获取初始视差,提高了视差的区分度;突破了局部立体匹配精度不高、抗干扰能力弱等局限性、能够实现高精度的立体匹配。
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