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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法
| 申请号 | CN201410010979.0 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2014-01-09 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2016-05-11 | 公开号 | CN103745471B |
| 发明人/设计人 | 孙**凯 | 权利人 | 南**学 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，其特征是利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装入电池盒内。本发明利用视觉检测原理，具有方法简单，检测精度高，控制环节自动化程度高的优点。
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