多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法

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专利号CN107203139A
申请日2017-07-06
专利类型: 未知
发明人臧**腾
权利人南**学 让权利人联系我
刘欢

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基本信息

多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法
申请号 CN201710549039.2 分类号
申请日期 2017-07-06 有效期
公开日期 2017-09-26 公开号 CN107203139A
发明人/设计人 臧**腾 权利人 南**学
专利类型 未知 十象顾问 刘欢 联系TA

摘要介绍

一种多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法,包括如下步骤:建立多输入多输出非线性微分代数子系统的模型;将模型通过微分同胚和状态反馈等价转化为多输入多输出非线性常微分系统,多输入多输出非线性常微分系统包含各组常微分子系统;通过反步方法得到常微分子系统相对应的子系统控制器,各组子系统控制器和状态反馈组成得到系统镇定控制器。本发明使得被控对象的范围更广泛,反步方法更简单实用,将该模型与方法应用在电力系统中均有不错的效果,能使系统更趋于稳定。

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