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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种面向移动硬件的场景流估计方法
申请号 | CN201710804875.0 | 分类号 | |
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申请日期 | 2017-09-07 | 有效期 | |
公开日期 | 2018-03-06 | 公开号 | CN107767393A |
发明人/设计人 | 张**峰 | 权利人 | 南**学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明涉及一种面向移动硬件的场景流估计方法,包括如下步骤:步骤1)中通过融合光流的非局部立体匹配算法,融入光流改善最小生成树的构建,进而优化代价累积区域和累积权重,得到粗匹配视差图;步骤2)进行场景流估计求解。有益效果:方法中的时域融合的非局部立体匹配算法,可以提高视差估计的精度;本发明建立场景流估计的能量泛函以及求解泛函的迭代方法,能够充分利用移动异构CPU/GPU并行特性加速求解场景流,满足实时处理要求。
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