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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型
| 申请号 | CN201310713728.4 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2013-12-23 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2016-10-05 | 公开号 | CN103714205B |
| 发明人/设计人 | 张**夫 | 权利人 | 南**学 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明提出了一种模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型，所述发条弹簧模型由多个发条弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用发条弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该发条弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明发条弹簧模型每圈发条弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节发条弹簧可旋转芯轴半径，发条弹簧的厚度和悬挂截面宽度，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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