一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统

本发明公开了一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统，属于智能机器人表演系统领域。其包括以下步骤：步骤1：跟踪测量老旧木偶的运动，录下艺术家的讲述和背景音乐，然后存储为计算资源，并根据指示驱动新的提线机器人木偶运动，播放讲述和背景音乐以及驱动渲染灯光；步骤2：依据计算资源计算出老旧木偶的运动，得到一个可供人工修正的剧本模式；步骤3：根据工作人员的操作，优化编排所述剧本模式或者重新彻底编排剧本模式，以机器人提线木偶的形式重新进行无限自动展示。优点：通过上述步骤可以使机器人木偶自主学习或者对机器人木偶进行重新编排，以使机器人木偶无限自动展示学习到的剧本。