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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种基于记忆免疫学的多个飞行器飞行控制方法
申请号 | CN201810119423.3 | 分类号 | |
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申请日期 | 2018-02-06 | 有效期 | |
公开日期 | 2018-08-14 | 公开号 | CN108398881A |
发明人/设计人 | 夏*冲 | 权利人 | 南**学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明提出了基于记忆免疫学的控制方法,这种方法受到人类记忆和免疫系统的启发,它不依赖于关于系统模型和环境不确定性的精确信息;相反,它利用过去的控制经验和当前的系统行为来产生新的控制动作,得到飞行器转向所需的位置。此外,与大多数其他方法相比,该控制方法需要较少的计算。理论证明和模拟结果都证实了所提方法的有效性,更加适合未来多飞行器飞行的控制应用。
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