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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种用于粘贴标签的机械手
申请号 | CN201721451669.8 | 分类号 | |
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申请日期 | 2017-11-03 | 有效期 | |
公开日期 | 2018-05-15 | 公开号 | CN207360765U |
发明人/设计人 | 张*祥 | 权利人 | 河*学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
一种用于粘贴标签的机械手,包括吸标装置(1)和压紧装置(2),吸标装置(1)安装在贴标机器人的末端,吸标装置(1)前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴,压紧装置(2)前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧,吸标装置(1)和压紧装置(2)同轴布置,通过紧固螺钉固联在一起。本实用新型装置安装简单、操作方便,针对各种类型标签,只需更换外吸盘金具,便于日常维护与零件的更换;只需要提供负压即可实现取标、贴标、压紧等一系列的动作,不需其他的动力及传动装置,系统稳定可靠;具有两级行程的滑动行程,相比较传统真空吸盘,标签粘贴的牢固度高。
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