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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
圆钢端面贴标并联机器人专用末端操作器
申请号 | CN201610498136.9 | 分类号 | |
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申请日期 | 2016-06-30 | 有效期 | |
公开日期 | 2017-11-14 | 公开号 | CN105922284B |
发明人/设计人 | 张**强 | 权利人 | 河*学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
圆钢端面贴标并联机器人专用末端操作器,包括连接器(1),转动关节(2)和移动关节(3),其特征在于,连接器(1)一端安装在并联机器人的末端,另一端安装在转动关节(2)上,转动关节(2)一端与连接器(1)固定,另一端安装移动关节(3),移动关节(3)安装在转动关节(2)上。本发明装置使用定位销和紧固螺钉进行关节连接,拆卸方便,可以迅速地实现关节的互换,使用无轴电机进行提供动力,角度传感器进行转角定位,定位精度高、转动速度快,稳定准确,整体结构简单,便于维修与调试。
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