一种模块化柔性齿条

本发明公开了一种模块化柔性齿条，包括齿体和齿体连接组件；齿体和齿体连接组件均设有多个；每个齿体呈依次排列设置；每个齿体连接组件的两侧分别转动连接在两个相邻的齿体的限位空间中；齿体的限位空间中设有防止齿体连接组件脱离限位空间的止动片；每两个相邻的齿体之间设有若干个弹性间距定位球；齿体的两侧面上均布有若干个与弹性间距定位球配合的球面槽；每两个相邻的齿体之间的间距小于弹性间距定位球的直径。本发明结构巧妙，整体为拼装式结构，通过齿体连接组件与齿体拼装而成，结构稳定，既具有常规齿条的功能，还能够将模块化柔性齿条两端首尾相接形成模块化柔性齿条带圈，从而能实现多个不平行传动轴在较长距离和不宜用电场合的同步机械传动。