可夹持固定的剪枝装置

本发明公开了一种可夹持固定的剪枝装置，其要点是：包括撑杆组件、剪切组件、第一驱动装置、2组传动组件、夹持组件和第二驱动装置；撑杆组件包括撑杆、下部安装座、背带吊环和背带；背带吊环固定设置在下部安装座的前部上侧上，背带吊环与背带固定连接；下部安装座焊接固定在撑杆的下部上；第一驱动装置固定设置在下部安装座的左部上；由第一驱动装置通过左侧传动组件驱动剪切组件的前刀杆和后刀杆进行剪切作业；由第二气缸的活塞杆通过右侧传动组件驱动夹持组件的前夹臂和后夹臂进行夹持定位作业；通过第二二位五通手动换向阀和单向调速阀控制第二气缸的活塞杆的伸出和缩回以及伸出时的速度和缩回时的速度。