自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法

本发明公开了自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法，包括加强筋来料装置、加强筋抓取装置、加强筋固定装置、管件固定装置；所述加强筋固定装置包括加强筋固定柱与套管，所述加强筋固定柱一端连接分割器，所述分割器的等分数与需在管件内部焊接的加强筋数目相等；所述加强筋固定柱上开有加强筋容置槽；所述套管套在所述加强筋固定柱外侧，与加强筋固定柱同心安装，套管上侧开口，即所述套管的截面为C字形，且套管相对于地面是固定的，所述加强筋固定装置除套管以外的部分均可相对于地面平移。本发明自动化上料、装夹的管件内加强筋焊接设备及其实现方法可以自动实现加强筋的排料、上料、装夹以及焊接操作，方便快捷，大大的提高了生产效率。