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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种自动揭标装置及方法
申请号 | CN201510694835.6 | 分类号 | |
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申请日期 | 2015-10-22 | 有效期 | |
公开日期 | 2017-09-05 | 公开号 | CN105600051B |
发明人/设计人 | 宫**静 | 权利人 | 常**司 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开了一种自动揭标装置,包括底板、水平移栽机构、标纸压边机构、标纸拖拽夹爪、垂直移栽机构以及揭标机械手;本发明的自动揭标装置与方法模拟人的揭标方式,通过标纸压边机构压住标纸的边缘,标纸拖拽夹爪向下牵拉标纸,使得标与标纸在底板一的边缘处实现部分分离,使得揭标机械手很容易将标从标纸上揭下,揭标效率高,且加入了工业相机,借助视觉可实现精确取标。
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