一种自动揭标装置及方法

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专利号CN105600051B
申请日2015-10-22
专利类型: 未知
发明人宫**静
权利人常**司 让权利人联系我
刘欢

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基本信息

一种自动揭标装置及方法
申请号 CN201510694835.6 分类号
申请日期 2015-10-22 有效期
公开日期 2017-09-05 公开号 CN105600051B
发明人/设计人 宫**静 权利人 常**司
专利类型 未知 十象顾问 刘欢 联系TA

摘要介绍

本发明公开了一种自动揭标装置,包括底板、水平移栽机构、标纸压边机构、标纸拖拽夹爪、垂直移栽机构以及揭标机械手;本发明的自动揭标装置与方法模拟人的揭标方式,通过标纸压边机构压住标纸的边缘,标纸拖拽夹爪向下牵拉标纸,使得标与标纸在底板一的边缘处实现部分分离,使得揭标机械手很容易将标从标纸上揭下,揭标效率高,且加入了工业相机,借助视觉可实现精确取标。

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