一种防干扰气动手指

本实用新型公开了一种防干扰气动手指，气动中骨内的两个内腔分别连通末端手指内的两个内腔；波浪形缓冲外套套设于气动中骨外部，并且波浪形缓冲外套的内表面与气动中骨外表面之间设有间隙；波浪形缓冲外套的末端通过末端联接装置与气动中骨的末端可拆卸地密封固定连接；衬套可拆卸地密封固定在气动中骨的近端与波浪形缓冲外套的近端之间，衬套上设有能够向波浪形缓冲外套的内表面与气动中骨外表面之间的间隙内充气的外充气口；指根联接件可拆卸地密封固定在气动中骨的近端端部，指根联接件上设有两个能够分别向气动中骨的两个内腔中充气的内充气口。本实用新型具有防干扰、动作精度高、灵活性强、制作成本低的优点，前景广阔。