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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种伞式胶囊机器人
申请号 | CN201720659499.6 | 分类号 | |
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申请日期 | 2017-06-07 | 有效期 | |
公开日期 | 2018-12-07 | 公开号 | CN208193093U |
发明人/设计人 | 黄**青 | 权利人 | 常**院 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型公开了一种伞式胶囊机器人,包括壳体,设置在壳体内的控制供电及无线收发模块,设置在壳体内并与控制供电及无线收发模块电连接的磁共振无线供电模块,以及分别设置在壳体的两端并与控制供电及无线收发模块电连接的两个伞式行走机构;伞式行走机构包括端头部、挡片和驱动部件;端头部内设有视觉元件;视觉元件和驱动部件均与控制供电及无线收发模块电连接;端头部通过驱动部件与壳体的端部连接;挡片设有多片,多片挡片呈伞状布置并铰接在端头部上;驱动部件驱动呈伞状布置的多片挡片张开或者收拢。本实用新型通过挡片张开和收拢动作将内部的液体向外排出,从而使本实用新型能够在胃肠道中运动,整体构件少、结构简单、体积小。
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