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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人
申请号 | CN201510070328.5 | 分类号 | |
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申请日期 | 2015-02-10 | 有效期 | |
公开日期 | 2017-04-12 | 公开号 | CN104668131B |
发明人/设计人 | 任*敏 | 权利人 | 徐**院 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开了一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人,该导柱式吸盘爬壁喷涂机器人包括移动部分、吸附部分和喷涂部分组成;所述移动部分包括纵向移动装置和横向移动装置。该机器人通过导柱和气缸双向移动的运动方式,使得机器人在工作平台上不需转向,便能够在壁面上任意运动;同时,该机器人采用纵向移动装置、横向移动装置、吸附装置和喷涂装置四种装置相互配合,一方面避免了机器人转向的复杂机构,另一方面能够保证机器人的可靠性和稳定性。除此之外,吸附装置系统采用微型真空泵和独立气动回路,体积小,重量轻,吸附可靠,有效地解决真空吸附机构微型化问题。
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