直线条材的卧式自适应机械式精密矫直装置

本发明涉及直线条材的卧式自适应机械式精密矫直装置,其设有主机基座，与主机基座相连的左工件有无检测传感器、右工件有无检测传感器、支撑驱动组件和矫直机构，位于主机基座两侧的左送料机构、右送料机构，与支撑驱动组件的支撑部件相连的轴向位移计和工件弯曲量测量装置，与支撑部件两侧相连的左工件夹持组件、右工件夹持组件，与矫直机构相连的矫直行程位移计，以及控制这些部件工作的电气与软件处理控制系统。本发明能对工件的连续弯曲进行自适应性支撑跨距调整和矫直行程调整的矫直，工件的长度也不受限制，机械式动力机构的刚度大，支撑跨距和矫直行程的闭环伺服控制的精度高，且不受长工件的铅垂方向重力变形的影响。