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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
基于积分测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统
| 申请号 | CN201510603443.4 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2015-09-21 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2018-04-20 | 公开号 | CN105095681B |
| 发明人/设计人 | 尹**杨 | 权利人 | 武*学 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明公开了一种基于积分测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1、确定走失者D所走失的路径L，并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点；步骤2、测量路径L的路径长度l，并测量搜寻者C在路径L上的位置点；步骤3、计算搜寻者C与走失者D分布在路径L的概率密度函数，并推导出相遇事件Emeet；步骤4、根据概率密度函数及相遇事件Emeet计算相遇概率p(Emeet)：步骤5、根据相遇概率p(Emeet)推导出{位于点xk的搜寻者C可遇见走失者D的事件}的概率p(Emeet|xk)；步骤6、搜寻者C移动到能以最大概率找到走失者D的点xm附近进行搜救。
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