一种焊接机械手电极头自动补偿系统

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专利号CN103212775B
申请日2013-04-09
专利类型: 未知
发明人莫**卫
权利人武*学 让权利人联系我
刘欢

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基本信息

一种焊接机械手电极头自动补偿系统
申请号 CN201310121066.1 分类号
申请日期 2013-04-09 有效期
公开日期 2015-05-27 公开号 CN103212775B
发明人/设计人 莫**卫 权利人 武*学
专利类型 未知 十象顾问 刘欢 联系TA

摘要介绍

本发明提供一种用于车身焊接电阻点焊领域中的焊接机械手电极头自动补偿系统。包括有焊接机械手和焊接平台,在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关,检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接,通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度,其中,所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有:电流检测分析模块,报警装置以及自动补偿系统。本系统运行安全可靠,可保证产品焊点的焊接质量符合技术要求,能够对电极头磨损后进行报警,并能够自动进行磨损补偿,自动补偿完成后系统进入正常的焊接程序。

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