一种面向汽车CAN网络报文数优化的车辆信号封装方法

本发明公开了一种面向汽车CAN网络报文数优化的车辆信号封装方法，旨在提供一种使汽车CAN网络报文数最少，且满足实时性要求的车辆信号封装方法。本发明将车辆信号根据长度大小按递减顺序排序，基于启发式优化方法封装入CAN报文中，按截止期单调方法分配CAN报文优先级，基于最糟糕响应时间分析CAN报文集的可调度性；如果不可调度，则从不可调度CAN报文中找出最糟糕响应时间和截止期差值最小的CAN报文，并将该CAN报文中截止期最严格的车辆信号封装到新CAN报文中，以提高原CAN报文的截止期；直到CAN报文集可调度，或没有CAN报文可被分解为止。本发明的有益效果是：实现了汽车CAN网络报文数优化，保证了系统实时性，为汽车CAN网络应用层协议的设计提供了新方法。