筒型平台拖带风险预警及可视化系统

本发明提供一种筒型平台拖带风险预警及可视化系统，包括信息采集模块，构建筒型平台拖带系统数据库；信息传输模块；拖带系统轨迹预测模块，基于MMG理论构建拖带系统运动模型，并进一步采用卡尔曼滤波算法构建筒型平台拖带系统轨迹预测模型，实现拖带系统船舶轨迹预测，得到拖带系统轨迹信息；可视化模块将拖带系统轨迹信息与电子海图/电子江图坐标信息相匹配，实现拖带系统运动可视化；预警模块，包括航行风险预警子模块和任务设备故障告警子模块。本发明能准确的预测拖带系统航行轨迹，对可能存在的航行风险进行及时、准确的识别、预警并给出最优的风险缓解操作措施以供参考，同时当任务设备出现故障时发出告警信号，从而保障拖带系统的安全。