一种智能车辆的转向装置及其控制方法

本发明公开了一种无人驾驶智能车辆转向装置及控制方法，它包括轮蜗杆减速电机，作为转向驱动机构；支架，用于将蜗轮蜗杆减速电机固定在车辆前车架上，并保持蜗轮蜗杆减速电机输出轴与转向器输入轴平行；编码器，所述编码器与蜗轮蜗杆减速电机后端的输出轴连接；同步带轮传动机构，所述同步带轮传动机构包括主动带轮和从动带轮；所述主动带轮固联在蜗轮蜗杆减速电机的输出轴；电磁离合器，电磁离合器主动端与从动带轮固连，电磁离合器从动端与转向器输入轴固连；以及非接触式零位检测机构与限位装置。本发明可实现控制无人驾驶智能车辆的自动转向，工作中自动转向和手动转向并行执行，可在自动转向模式和手动转向模式之间自由切换互不影响。