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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
带有柔性结构的仿生机器狗
申请号 | CN201510000430.8 | 分类号 | |
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申请日期 | 2015-01-04 | 有效期 | |
公开日期 | 2017-01-11 | 公开号 | CN104554510B |
发明人/设计人 | 谭**毅 | 权利人 | 武*学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构,电机通过传动机构带动大腿、小腿、足部、头部、颈部和尾部完成一定的动作,柔性脊背为柔性连接件,四条腿均设有柔性部件,本发明运动形态多样,柔性结构能够吸收冲击和传递能量,提高运动灵活性。
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