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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置
申请号 | CN201620549645.5 | 分类号 | |
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申请日期 | 2016-06-08 | 有效期 | |
公开日期 | 2016-12-28 | 公开号 | CN205835000U |
发明人/设计人 | 陈**兵 | 权利人 | 武*学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型涉及一种基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置,包括六自由度机器人、末端操作器和抛光控制系统,末端操作器包括依次连接的主侧接口板、三维压力传感器、工具侧转接板、工具侧接口板、电主轴和刀具,其中,工具侧转接板安装在三维压力传感器的工作面上,主侧接口板安装在六自由度机器人传动末端,六自由度机器人和三维压力传感器分别与抛光控制系统连接。该装置采用六自由度机器人可以带动末端操作器完成操作空间内任意复杂的动作,末端操作器采用电主轴为刀具提供动力,不仅转速高而且结构简单、尺寸小,改善了六自由度机器人刚度低、承载能力低的问题。
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