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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统
申请号 | CN201210275672.4 | 分类号 | |
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申请日期 | 2012-08-03 | 有效期 | |
公开日期 | 2014-12-10 | 公开号 | CN102857166B |
发明人/设计人 | 谢**康 | 权利人 | 武*学 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明涉及一种基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统,包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块以及PWM光电隔离输出模块,其特点是:MCU中的单片机与串行通信模块相连,用于接收上位PC机的控制及查询指令,并向PC机发送步进电机的位置信息;单片机与PWM光电隔离输出模块相连,输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器;单片机与电机限位开关检测模块相连,检测8轴步进电机的起点和终点位置信息;系统主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源,以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。通过接收上位机的串行命令,本发明的控制系统采用8路独立PWM实现对8轴步进电机的同动控制,可简化系统设计,提高效率。
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