弱刚性工件柔性夹具装置

本发明提供了一种弱刚性工件柔性夹具装置，由多个夹具总成共同构成，所述每个夹具总成由执行模块、信息采集模块和控制模块组成，所述执行模块包括装夹机构和驱动所述装夹机构升降和平移的升降机构和水平移动机构，所述升降机构包括升降台，水平移动机构固定安装在升降台上，所述装夹机构固定安装在水平移动机构上；所述信息采集模块包括振动位移传感器、竖直位移传感器、水平位移传感器以及压力传感器；所述控制模块包括与各传感器相连的信息采集卡和用于处理信息采集模块信息的PC机和控制各机构运行的控制器。本发明能主动调整夹紧力的大小和夹紧力作用的位置，在减小工件的整体变形的同时，抑制工件的加工振动，提高工件的铣削稳定性。