一种果园邻接重叠形态果实判别方法

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专利号CN107437254B
申请日2017-06-28
专利类型: 未知
发明人吕**帆
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刘欢

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基本信息

一种果园邻接重叠形态果实判别方法
申请号 CN201710504815.7 分类号
申请日期 2017-06-28 有效期
公开日期 2021-04-27 公开号 CN107437254B
发明人/设计人 吕**帆 权利人 常*学
专利类型 未知 十象顾问 刘欢 联系TA

摘要介绍

本发明公开了一种果园邻接重叠形态果实判别方法,包括:图像采集:双目视觉实时采集果实图像;果实区域提取:提取左目图像中的所有果实区域;连通区域标记:对左目图像中果实区域进行框定标记;距离图生成:对图像中标记后的连通果实区域进行计算生成距离图;横纵投影图生成:对图像连通果实区域生成的距离图进行横向和纵向投影,获取横纵向投影图;形态预判:基于横纵向投影图中的峰点个数预判疑似重叠形态果实;形态确认:基于疑似重叠形态果实区域的深度信息确认是否为邻接重叠形态果实。该方法能够判别果园图像中的果实是否为邻接重叠形态果实,为后续采用不同的方法来处理不同形态(单个分离、邻接重叠、枝叶遮挡等)的果实提供依据。

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