一种移动式网球发球机器人

一种移动式网球发球机器人，本申请车轮电机固定在车身主体的四个角，车轮电机安装有车轮，下支撑板固定安装在车身主体上，车身主体上有左右移动电机，下支撑板上有上支撑板，下支撑板与上支撑板之间有旋转滑盘支架，子弹仓支架固定安装在上支撑板上，子弹仓支架一侧有上下移动步进电机，发射管支撑一端的轴与上下移动步进电机的转轴相连，发射管支撑另一端的轴穿过对应子弹仓支架的壳体，发射管支撑底部安装有发射管，发射管支撑上有球仓，发射管后端内有活塞，活塞通过活塞移动杆与四杆机构电机相连，发射管两侧各有一个摩擦轮，摩擦轮安装在摩擦轮步进电机上。本实用新型申请可以实现在球台上自由移动，大大提高了发球的变化性和趣味性。