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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种智能扫地机器人
申请号 | CN201810726323.7 | 分类号 | |
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申请日期 | 2018-07-04 | 有效期 | |
公开日期 | 2020-09-15 | 公开号 | CN109008808B |
发明人/设计人 | 夏*巧 | 权利人 | 安**司 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本发明涉及机器人技术领域,具体的说是一种智能扫地机器人,包括盒体、支撑机构、第一推板、第二推板、碰撞检测机构以及连接机构;本发明通过在设备壳体的外部安装上气囊,能够在机器人与墙角、家具发生碰撞时,对壳体进行缓冲保护,避免壳体受损;当气囊受到碰撞挤压时,所述挤压机构便可向内运动并挤压所述感应机构,使得所述第一金属片与所述第二金属片接触,感应信息可被机器人控制部分接收,从而驱动机器人及时躲避,并且挤压机构为环状分布,能够对各个位置的碰撞点进行检测,提高检测范围;当机器人遇到体积较大的垃圾时,可驱动两个推板合并再一起将垃圾向前推,进行集中,也可驱动两个推板分别转动至两侧,从而实现将垃圾向两侧推。
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