一种多形变铸件修磨旋摆控制方法

多形变铸件修磨旋摆控制方法。通过旋摆控制系统配合实现。系统由比较器、旋摆程序控制计算、旋摆参数控制计算、加法器、旋摆信号放大、旋摆执行、旋摆信号检测变换环节构成。加工程序给出的旋摆程序给定信号,经旋摆程序控制计算环节处理为旋摆程序控制信号；初始设置给出的旋摆给定信号，经比较器与盘旋摆角度反馈信号比较，得出旋摆偏差信号；经旋摆参数控制计算环节处理，旋摆偏差信号成为旋摆参数控制信号；旋摆程序控制信号和旋摆参数控制信号在加法器中相加，得出旋摆控制信号为；旋摆控制信号经旋摆信号放大环节放大为旋摆驱动信号；旋摆驱动信号在旋摆执行环节转换为旋摆角度；旋摆角度经旋摆信号检测变换环节转换为盘旋摆角度反馈信号。