一种雷达目标跟踪系统扰动目标滤波方法

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专利号CN109387832B
申请日2018-10-12
专利类型: 未知
发明人李**冬
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刘欢

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基本信息

一种雷达目标跟踪系统扰动目标滤波方法
申请号 CN201811187412.5 分类号
申请日期 2018-10-12 有效期
公开日期 2020-11-24 公开号 CN109387832B
发明人/设计人 李**冬 权利人 阜*院
专利类型 未知 十象顾问 刘欢 联系TA

摘要介绍

本发明涉及一种基于阿尔法贝塔滤波器的雷达目标跟踪系统扰动目标滤波方法,与现有技术相比解决了针对于雷达跟踪未知目标无法保证其滤波精度的缺陷。本发明包括以下步骤:雷达目标跟踪系统的设定;建立虚拟噪声模型;估值计算;自校正阿尔法贝塔滤波器的滤波。本发明利用拟合虚拟噪声的方法建立一个虚拟噪声模型,用虚拟噪声代替扰动和系统本身的动态噪声,将参数带扰动的系统转化为带稳定的未知参数和已知噪声的滤波问题,生成自校正α‑β滤波器,利用自校正α‑β滤波器对未知目标进行有效滤波,保证了滤波精度。

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