一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套

本发明涉及一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，包括第一部件以及第二部件，所述的第一部件包括操作盘、第一束带、第二束带；操作盘包括一个壳体、转盘以及旋转编码器、计数器、微控制器、陀螺仪、锂电池；第二部件包括相互铰接的第一指环、第二指环以及指套；第一指环上设置有拉力传感器以及缓冲弹簧；拉力传感器的一端与微控制器相互电性连接，另一端是与缓冲弹簧相互连接，且缓冲弹簧通过拉索与第二指环相互连接。本发明所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有鼠标手套功能少、实用性不强的问题。