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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种冷冻馒头夹取机械手
申请号 | CN201921639768.8 | 分类号 | |
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申请日期 | 2019-09-28 | 有效期 | |
公开日期 | 2020-10-20 | 公开号 | CN211709353U |
发明人/设计人 | 彭** | 权利人 | 彭** |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型涉及食品加工技术领域,且公开了一种冷冻馒头夹取机械手,包括固定套管,固定套管的外表壁固定连接有固定臂,固定臂底部开设有通槽,通槽内壁通过轴承连杆固定连接有齿轮a和齿轮b,齿轮b固定连接有抓手,固定套管套接固定有气缸,气缸的外表壁固定有活动铰块,每个活动铰块活动铰接有伸缩传动杆,每个伸缩传动杆远离活动铰块的一端与齿轮a固定连接。该冷冻馒头夹取机械手,运用气缸,气缸往复的上下运动,使伸缩传动杆受压收缩,以齿轮a为支点带动齿轮b向内转动,齿轮a将力传递给齿轮b,使齿轮b发生与其相反方向的转动,从而使三个抓手的尾端进行聚合,将冷冻的馒头夹起,代替人力进行冷冻馒头的夹取,提高工作效率。
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