一种稳定性强的机械手用限位机构

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专利号CN213532677U
申请日2020-05-27
专利类型: 未知
发明人曾*剑
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刘欢

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基本信息

一种稳定性强的机械手用限位机构
申请号 CN202020922291.0 分类号
申请日期 2020-05-27 有效期
公开日期 2021-06-25 公开号 CN213532677U
发明人/设计人 曾*剑 权利人 新**司
专利类型 未知 十象顾问 刘欢 联系TA

摘要介绍

本实用新型公开一种稳定性强的机械手用限位机构,包括夹持机构、支撑机构、固定电机、限位轴、螺纹盘和螺纹轴,所述支撑机构的内端面中心处固定卡接有固定电机。本实用新型在进行使用时,使用者可将外部机械手固定在连接座的侧端面,随后将装置通过定位座固定在外部动力机构上,在进行夹持时,使用者可通过外部操控机构启动固定电机,此时固定电机能带动螺纹轴进行快速的转动,同时螺纹轴能带动螺纹盘进行上下位移,进而带动夹持机构向内部和向外部翻转,方便后续进行夹持,同时在螺纹轴带动螺纹盘进行上下位移时,两组夹持机构能将螺纹盘夹持在内部,从而保证螺纹盘不动,方便后续进行上下位移。

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