一种LED灯泡生产用翻转机械手

本实用新型公开了一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定机械臂、旋转电机、旋转轴和旋转座，所述固定机械臂内部设置有所述旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端设置有所述旋转座，所述旋转座上设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有伸缩液压杆，所述液压缸端部两侧设置有固定耳，所述伸缩液压杆一端设置有连接座，所述连接座两侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有折弯夹爪，所述折弯夹爪一端设置有固定夹座。有益效果在于：1、该装置结构简单、稳定、紧凑，机械臂上安装转动电机，控制方便，高效；2、机械爪结构稳定，抓取物料时由防护垫保护，感应器感应夹紧力，防止物料夹伤。