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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种易更换焊接头的焊接机器人
申请号 | CN201922067515.4 | 分类号 | |
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申请日期 | 2019-11-26 | 有效期 | |
公开日期 | 2020-11-10 | 公开号 | CN211889570U |
发明人/设计人 | 王*强 | 权利人 | 王*强 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体为一种易更换焊接头的焊接机器人,包括焊接机器人本体,焊接机器人本体的表面设置有连接机头,连接机头的底面设置有连接柄,连接柄的表面铰接有夹具,夹具的外侧套设有升降挤推管,升降挤推管的内壁上设置有滚珠,升降挤推管的外壁上开设有限位环槽,且升降挤推管插接在对接环槽中;有益效果为:本实用新型提出的易更换焊接头的焊接机器人通过升降挤推管包裹在夹具的外侧,使三个夹具共同对焊接头夹持固定,升降挤推管被齿轮驱动上升后,夹具松弛后焊接头从三个夹具中脱落,将新的焊接头放入三个夹具之间并将升降挤推管向下移动包裹在三个夹具外侧实现对焊接头的夹持固定。
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