一种一体式转运装置

一种一体式转运装置，属于注塑件自动化搬运加工设备领域，是由支座、控制器、气缸安装座、气缸、滑轨支撑座、滑轨、滑块、连接块、底板、横移气缸、长滑轨、长滑块、上T型座、旋转气缸、手爪底座、气缸手爪、接近开关组成的，排列好的注塑件由流水线向前运送，接近开关实时检测注塑件与气缸手爪之间的距离，当达到既定距离时，气缸手爪张开抓取注塑件，然后气缸带动抓取件提升脱离第一条流水线表面，然后旋转气缸工作带动注塑件翻转，横移气缸工作，把注塑件送至第二条流水线的上方，然后气缸动作，放下翻转拾取过来的注塑件，然后再原路返回，拾取下一组注塑件，该装置能够实现注塑件单同向流水线自动化抓取、翻转及搬运，无需人工参与，全自动化实现，降低了人工成本。