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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种隧道施工的安防巡检机器人
申请号 | CN201921836491.8 | 分类号 | |
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申请日期 | 2019-10-29 | 有效期 | |
公开日期 | 2020-08-14 | 公开号 | CN211250026U |
发明人/设计人 | 冯*创 | 权利人 | 冯*创 |
专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型公开了一种隧道施工的安防巡检机器人,包括:安装在隧道内壁的导轨、滑座和机器人本体;所述滑座的内部设置有第二伺服电机,且第二伺服电机通过联轴与齿环传动连接,所述齿环与焊接在导轨内壁的齿条啮合连接,所述滑座的底部焊接有吊杆,所述机器人本体的顶部设置有第一伺服电机,且第一伺服电机的下方通过联轴传动连接有摄像头。本实用新型中,该安防巡检机器人采用悬吊式的安装方式,可以使得机器人远离地面并使其在隧道顶部的内壁移动,增大机器人与施工设备之间的安全距离,防止发生机器人意外损坏的现象,同时配合多角度的电动推杆的驱动作用,也可以调节机器人的安防巡检角度,实现全角度的隧道安防巡检效果。
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