一种用于拉线控制的机械手

本实用新型提供一种用于拉线控制的机械手，涉及机械领域。该用于拉线控制的机械手，包括抓取机构，抓取机构包括控制手掌，控制手掌的左侧开设有三个凹槽，凹槽内部铰接有控制手指，控制手指的底端靠近控制手掌一侧固定安装有拉伸弹簧，控制弹簧远离控制手指的一端与控制手掌固定连接，控制手指的顶部中心处固定安装有连接栓，抓取机构的左侧固定安装有套筒，套筒的内部套接有动力机构，动力机构包括旋转轴。该用于拉线控制的机械手，能够通过调整旋转轴伸入套筒的多少来决定刮板的位置，能够通过刮板旋转带动卡接板旋转，进而通过绕线筒引导牵引线，通过牵引线的牵引能够实现控制手指的弯曲，整个装置结构域简单便于维修。