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专利介绍
平台严控核验 保障专利真实有效
基本信息
一种联动式机械手爪
| 申请号 | CN202022415532.5 | 分类号 | |
|---|---|---|---|
| 申请日期 | 2020-10-27 | 有效期 | |
| 公开日期 | 2021-08-20 | 公开号 | CN213999536U |
| 发明人/设计人 | 张*华 | 权利人 | 泰**司 |
| 专利类型 | 未知 | 十象顾问 | 刘欢 联系TA |
摘要介绍
本实用新型公开了一种联动式机械手爪，包括：U型手爪、电动油缸、连接架和真空吸盘，所述电动油缸侧壁通过铰链阵列转动连接有升降伸缩杆，所述电动油缸活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有连接架，所述连接架四边中央通过销钉转动连接有U型手爪，本实用新型当需要对工件进行夹取时，通过转动双头伸缩杆，使得缓冲壳一端位于下方，在抓取过程中通过弹簧套杆以及缓冲壳的配合进行缓冲，放置对工件造成划伤，在需要对工件进行吸取时，通过转动双头伸缩杆，使得真空吸盘一端位于下方，即可进行工件的吸取，夹取头切换方便快捷，便于高效生产。
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